Mga tampok ng robotic vacuum cleaners na may smart navigation

Ang robot vacuum cleaner ay isang awtomatikong yunit na may kakayahang paglilinis ng lugar nang walang interbensyon ng tao, dahil pinagkalooban ito ng mga elemento ng artificial intelligence. Ang unang robotic machine cleaning machine ay lumitaw sa simula ng XXI century, at sa isang dekada at kalahati ang kagamitan sa segment na ito ay may makabuluhang nagbago. Ang robot cleaner ay natutunan hindi lamang sa mga bypass obstacles na rin dahil sa iba't ibang mga sensor, kundi pati na rin bumuo ng isang mapa ng kuwartosa pamamagitan ng pagpaplano ng ruta batay dito. Sa mga ginawa na modelo ng "smart" na teknolohiya na may kartograpya, ang tampok na ito ay ipinatupad ayon sa iba't ibang mga pamamaraan.

Inilapat ang mga teknolohiya ng nabigasyon

Sa kasalukuyan, nag-aalok ang mga tagagawa ng mga modelo sa pagbuo ng isang mapa ng silid, batay sa iba't ibang mga pamamaraan:

• gamit ang camera;
• sa pamamagitan ng isang laser range finder.

Ang parehong mga bersyon ng pagma-map ng kuwarto ay nagpapahintulot sa mga elektroniko na mag-imbak sa memorya ng parametric na data ng silid, at batay sa mga ito ay gumawa ng isang pinakamainam na planong paggalaw. Kasabay nito, ang pinakabagong henerasyon ng robot-cleaner ay nagpapadalisay nang higit pa kaysa sa mga predecessors nito, na nagtatrabaho sa prinsipyo ng spiral o dayagonal na kilusan.

Robot vacuum cleaner na may camera

Ang isang awtomatikong vacuum cleaner na may camera ay gumagana alinsunod sa sumusunod na prinsipyo: kinukuha ng sensor lens ang mga ibabaw ng kisame, dingding, at window doorway sa panahon ng paggalaw. Ang mga larawan ay nai-save at pinoproseso ng mekanismo ng hardware-software ng robot. Bilang isang resulta ng mabilis na pagproseso na ito, isang ruta ang nalikha sa kung aling ginagawa ang paglilinis.

Ang ilang mga tagagawa nagpunta karagdagang, endowing ang modelo sa teknolohiya ng paghahambing at pag-aayos ng mga ruta.

Ang mga robot na may camera ay maaaring gumawa ng maraming:

• bumuo ng isang ruta
• matakpan ang proseso ng paglilinis para sa recharging,
• hanapin ang lokasyon ng istasyon ng istasyon nang walang anumang mga problema
• Patuloy na magtrabaho kasama ang malinis na lugar.

Tinatawag ng mga eksperto ang isang minus ng pag-navigate sa pamamagitan ng camera hindi sapat ang kalidad ng paglilinis at malfunctions sa mahihirap na ilaw ng kuwarto.

Laser teknolohiya

Ang mapa ng kuwarto sa mga modelong ito ay batay sa ibang prinsipyo. Sa ibabaw ng aparato ay may espesyal na disenyo sa anyo ng isang toresilya, na naka-embed laser range finder. Ginagawa ng aparatong ito ang mga sukat ng mga parameter ng lahat ng mga item na nakatagpo sa paraan ng auto-cleaner. Ang impormasyon ay naproseso ng unit ng processor. Kaya, ang vacuum cleaner ay nagtatayo ng ruta.

Ang mga robot na may laser measuring equipment ay maaaring:

• alisin ang maingat na mga lugar sa loob ng kuwarto;
• magandang oryentasyon sa anumang liwanag;
• pana-panahong pagpapa-recharge sa sarili mula sa base;
• magpatuloy sa paglilinis pagkatapos mag-recharge, isinasaalang-alang ang mga lugar na sakop ng kuwarto.

Kahinaan:

• ang mga salamin sa sahig ay itinuturing bilang isang pagpapatuloy ng silid sa pamamagitan ng isang laser, at ang robot ay maaaring makaalis sa walang kabuluhang mga pagtatangka na magpatuloy;
• Ang madilim na kulay ng mga kasangkapan ay sumisipsip ng laser radiation, na humahadlang sa matagumpay na pag-navigate ng makina;
• ang isang robot na may toresilya ay hindi maaaring pumipihit sa mga bottleneck (sa ilalim ng cabinet, halimbawa).

Mga sikat na modelo na may kartograpya

Ang modelo ng Korean brand na iCLEBO Omega na ipinakita sa Russian market ay naiiba, ayon sa mga gumagamit, ang mataas na kalidad ng paglilinis dahil sa pagpapaandar ng isang plano sa sahig (nilagyan ng kamera), mahusay HEPA-11 na mga filter at makilala ng mga sensor ang dumi at alikabok. Mayroong isang function ng wet cleaning. Ang makapangyarihang yunit ng robotic na ito ay maaaring gamitin sa mga kuwarto hanggang sa 120 sq.m. Ikot ng trabaho sa isang baterya singil 80 min.

Ang isang makabuluhang antas ng ingay at ang kawalan ng kakayahang ayusin ang proseso ng paglilinis sa araw ay ang mga maliliit na kakulangan na binabayaran para sa isang mass of merit.

Ang halaga ng modelo ay mula sa 40,000 rubles.

Ang aparatong iRobot Roomba 980, bagama't mula sa Tsina, ngunit medyo marapat na popular. Ang haba ng pagbibisikleta nito ay 120 minuto. Ang antas ng ingay ay maliit, 55 dB. Maginhawang iskedyul ng paglilinis ng programa na may kakayahang magtakda ng parehong oras at araw ng linggo. Ang yunit ay magagawang linisin ang mga lugar hanggang sa 150 sq.m. Mayroong mga mahusay na filter na naka-install, isang lapad na dust collector 1 litro, posible remote wifi start. Angkop para sa wet at dry cleaning. Ang downside ay ang gastos ng modelong ito na may isang camera ay masyadong mataas: mula sa 53,000 Rubles.

Ang Neato Botvac Connected ay isang unibersal na aparato ng American brand. Siya ay may mataas na kalidad ng paglilinis ng anumang coatings, kabilang ang karpet. Ang cartography ng modelong ito ay binuo batay sa laser range finder. Ang aparato ay nilagyan ng pinakabagong henerasyon ng mga natatanging HEPA filter, ang baterya ay nagbibigay ng hanggang 1.5 na oras ng buhay ng baterya. Ang robot ay may kakayahang makaya makayanan ang paglilinis ng lugar hanggang 150 sq.m. Ito ay maginhawa upang isagawa ang pag-aayos ng mga operating mode ng makina sa pamamagitan ng LCD display. Din dito ipinatupad ang remote control ng aparato sa pamamagitan ng isang module ng Wi-Fi. Ang pangunahing kawalan ng modelo ay ang mataas na presyo ng 62,000 rubles.